İnsan Makine Etkileşimi (HMI) Laboratuvarı; haptik etkileşim, yani dokunma duyusu aracılığıyla kullanıcıyla fiziksel etkileşim kurabilen mekatronik sistemlerin tasarımı, kontrolü, uygulanması ve değerlendirilmesine odaklanmaktadır. Özellikle, sistem ve kontrol perspektifiyle fiziksel insan-robot etkileşimini (pHRI) mümkün kılacak ilke ve araçlar geliştirip analiz ediyoruz. Hedefimiz, insan-robot sisteminin birleşik dinamikleri ve insan biyomekaniği/sensörimotor kontrolünün getirdiği kısıtlamalar altında, etkileşimin güvenliğini ve ergonomik yapısını eş zamanlı olarak sağlarken bu sistemler için optimal performansa ulaşmaktır. Araştırmalarımız; sanal ortamlarla simüle edilmiş fiziksel etkileşim için algoritmalar sentezlemeyi (haptik render/gerçekleme) ve beceri edinimi üzerine yapılan ampirik incelemeler aracılığıyla insan sensörimotor sisteminin kontrol teorik çerçevesini keşfetmeyi kapsamaktadır.

Araştırmalarımızın uygulama alanları arasında; fiziksel rehabilitasyon için robotik cihazlar, insan yeteneklerini artırmaya yönelik aktif dış iskeletler (exoskeletons) ve protezler, robot destekli cerrahi için kuvvet geri bildirimli cihazlar, el becerisi eğitimi için haptik arayüzler, tehlikeli veya uzak ortamların keşfi için teleoperatörler, otomotiv/havacılık endüstrisi için x-by-wire sistemleri ve insanlarla iş birliği içinde görev icra eden servis robotları yer almaktadır. Araştırmalarımız; robotik, sistem ve kontrol, çok cisimli dinamikler, mekanik tasarım, biyomekanik, fiziksel tıp ve temel bilim alanlarına katkıda bulunmaktadır.

HMI Laboratuvarı, Prof. Dr. Volkan Patoğlu tarafından yönetilmekte olup Sabancı Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği Programı'nın bir parçasıdır.